Leaf: Autonomní tahač přívěsů
13.12.2016 Autor: Tommü Design
Společnost Nissan Motor oznámila, že ve svém japonském závodě Oppama spouští provoz Inteligentního odtahu vozidel (Intelligent Vehicle Towing - IVT), plně automatizovaného systému přepravy automobilů. Systém IVT využívá upravený Nissan Leaf k autonomnímu odtahu přepravních vozíků s hotovými auty na určená místa nakládky a přejímky v areálu továrny. Bezobslužné přepravníky pracují v automobilkách po celá léta, ale většinou jsou vedeny systémem kolejnic nebo mají jinak definovanou trasu svého pohybu, zatímco IVT společnosti Nissan Motor nepotřebuje žádnou zvláštní infrastrukturu k provozu.
Elektromobil Leaf, který táhne přívěsy s novými vozy, disponuje autonomním systémem řízení s řadou kamer a laserových skenerů, detekujících značení jízdních pruhů, obrubníky i případné překážky nebo nebezpečí kolem automobilu. Vozidlo tyto informace srovnává s mapovými podklady a neustále vypočítává svou vlastní polohu v rámci své trasy. Elektromobil s přívěsy se pohybuje v rámci rychlostních limitů stanovených v areálu podniku a automaticky se zastaví, pokud před sebou zjistí překážku nebo jiný důvod k přerušení jízdy. V okamžiku, kdy jeho senzory zjistí, že je cesta volná, pokračuje ve své jízdě. Trasa jízdy každého z používaných elektromobilů s přívěsy může být snadno upravena, protože všechny tyto tahače komunikují s centrálním systémem řízení dopravy, sledujícím jejich polohu, rychlost jízd, aktuální kapacitu baterií a další provozní údaje. V případě setkání dvou souprav na křižovatce má algoritmus řídicího systému určit, které vozidlo se svými přívěsy pojede první. Nissan uvádí, že zkušební provoz IVT byl v závodě Oppama zahájen již před rokem a elektromobily s autonomním systémem řízení zde absolvovaly již více než 1.600 jízd. Získaná data jsou dále zpracovávána a využívána k dalšímu zvýšení bezpečnosti provozu, ale zároveň i samostatnosti vozidel s autonomním systémem řízení.